為了確保地下管道檢測(cè)機(jī)器人在地下管線(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的有效性和準(zhǔn)確性，應(yīng)驗(yàn)證所有投入使用的地下管線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備。優(yōu)質(zhì)耐用的地下管道檢測(cè)機(jī)器人的驗(yàn)證可與探測(cè)方法測(cè)試同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)滿(mǎn)足測(cè)試地點(diǎn)和測(cè)試條件應(yīng)具有代表性和特定性，測(cè)試應(yīng)在測(cè)量區(qū)域內(nèi)的已知管道段上進(jìn)行。下面一起來(lái)了解一下地下管道檢測(cè)機(jī)器人在探測(cè)時(shí)如何提高其準(zhǔn)確性？

　　1、提前進(jìn)行儀器校準(zhǔn)

　　包括單個(gè)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的穩(wěn)定性檢查和多個(gè)相同類(lèi)型儀器的一致性檢查。儀器一致性驗(yàn)證包括類(lèi)似地下管道檢測(cè)設(shè)備的平面定位一致性驗(yàn)證和深度一致性驗(yàn)證。地下管道檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)在單個(gè)已知的地下管線(xiàn)或具有相對(duì)簡(jiǎn)單的管線(xiàn)鋪設(shè)條件的管線(xiàn)段中進(jìn)行。

　　2、環(huán)境保持一致

　　單個(gè)地下管線(xiàn)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的穩(wěn)定性驗(yàn)證應(yīng)使用相同的工作參數(shù)，以在同一地點(diǎn)，同一干擾環(huán)境下，在不同時(shí)間至少兩次重復(fù)探測(cè)，定位和定位地下管線(xiàn)。深度結(jié)果的大偏差不應(yīng)大于相關(guān)法規(guī)的公差要求，地下管道檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)結(jié)果應(yīng)及時(shí)反映該方法的可重復(fù)性。

　　3、多個(gè)地下管線(xiàn)探測(cè)器的一致性驗(yàn)證

　　在滿(mǎn)足單個(gè)單元一致性的前提下對(duì)多個(gè)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的定位精度和深度精度的均方誤差進(jìn)行計(jì)數(shù)，并確定其是否滿(mǎn)足相關(guān)規(guī)定的要求。應(yīng)當(dāng)同時(shí)進(jìn)行多臺(tái)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的一致性檢查和方法測(cè)試，并選擇相同的檢測(cè)參數(shù)，并在相同的位置和相同的干擾環(huán)境條件下進(jìn)行。

　　總而言之，地下管道檢測(cè)機(jī)器人在探測(cè)時(shí)要提高其準(zhǔn)確性需要做到提前進(jìn)行儀器校準(zhǔn)和環(huán)境保持一致以及多個(gè)地下管線(xiàn)探測(cè)器的一致性驗(yàn)證。地下管道檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)在已知的地下管線(xiàn)上進(jìn)行一致性檢查，并且在具有已知平面位置和深度的單個(gè)管線(xiàn)上應(yīng)使用相同的信號(hào)施加方法，并且工作頻率，傳輸功率和傳輸距離應(yīng)相似。