X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人
X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人可以用于常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，如淤泥或水位較高的環(huán)境。
型 號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪 問(wèn) 量：1987
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4系列淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；
3、淤泥環(huán)境；
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；
產(chǎn)品概述：
X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由視頻信號(hào)采集模塊和聲吶信號(hào)采集模塊組成。其中視頻信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。
技術(shù)參數(shù)：
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1臺(tái) | 1、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位 4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍； 6、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度； 7、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向； 8、 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，200 萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9、尺寸：155mm*95*90mm； 10、 重量：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。 |
電纜盤(pán)HCAB-A 電動(dòng) |
1臺(tái) | 1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度320m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度； 4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用； 8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺。 |
使用注意事項(xiàng)：
為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請(qǐng)您在使用的過(guò)程中，注意如下事項(xiàng)。
1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過(guò)高或者過(guò)低，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。
2、請(qǐng)注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請(qǐng)注意不要淋雨。
3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開(kāi)。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn)；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花，會(huì)改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會(huì)存在浪涌沖擊，長(zhǎng)期插拔會(huì)對(duì)設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。
4、正確的開(kāi)關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測(cè)系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。
5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。
6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲(chǔ)存的過(guò)程中。請(qǐng)做好防護(hù)措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。
7、爬行器進(jìn)入檢測(cè)井時(shí)，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過(guò)程中發(fā)生碰撞，使攝像機(jī)鏡頭受損。同理，在從檢測(cè)井中回收爬行器的時(shí)候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過(guò)程中發(fā)生碰撞。
警告！
由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請(qǐng)確保沒(méi)有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤(pán)所在的機(jī)架上，同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請(qǐng)立即切斷電源，至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶(hù)服務(wù)人員的指示進(jìn)行。
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